기계 모델

Modeling Complete Drive Systems

PLECS는 병진과 회전운동에 대한 포괄적인 소자 라이브러리와 기계 도메인을 제공한다. 기계 블록 라이브러리에는 클러치, 백러쉬, 강제 정지 및 미끄럼 마찰 등의 비선형 동작을 모델링하는 블록도 구현되어 있습니다. 전기 및 제어 도메인과 결합하여, 기계적 소자는 자동제어 및 차량 애플리케이션을 위한 전기 파워 트레인으로 전체 구동 시스템의 모델링 및 시뮬레이션을 실행할 수 있습니다.

아래 그림은 전기 자동차의 저속 구동계의 진동을 검증하기 위해 개발 된 사례입니다.

이상 클러치와 비탄성 충돌

이상적인 전기 스위치와 유사하게, PLECS는 순간적으로 결합 및 차단을 할 수 있는 이상적인 기계 클러치를 갖추고 있습니다. 결합시에는 플랜지 사이가 단단하게 연결되고, 차단시에는 토크 및 힘을 전달하지 않습니다.

PLECS는 두 물체 사이를 이상적인 클러치로 연결하고 서로 다른 속도로 작동하는 경우에도 결합 및 차단이 가능합니다. PLECS에서는 이러한 상황을 비탄성 충돌로 모델링하고 각 운동량의 보존 법칙에 따라 충돌 후 속도를 계산합니다.

이 기술은 클러치 모델링뿐만 아니라 일반적으로 기어 트레인과 연결 요소로 구성 된 반동 모델링에도 적용됩니다.