RT Box ControlCard Interface

ControlCard Interface

Das ControlCard Interface ermöglicht eine unkomplizierte Verbindung der RT Box mit unterschiedlichen controlCARD Entwicklungsmodulen von Texas Instruments. Ohne eigene Hardware bauen zu müssen, kann der Benutzer damit Regelalgorithmen testen, die auf C2000 MCUs laufen. Die Pinbelegung der ControlCard Interface-Platine wurde für die folgenden Module optimiert:

  • Piccolo controlCARDs (28027, 28035, 28075)
  • Delfino controlCARDs (28335, 2837xD)
  • Concerto controlCARDs (F28M35, F28M36)

Alle Ausgangssignale der RT Box sind gepuffert, um den Mikrocontroller vor Überspannungen zu schützen. Lokale Operationsverstärker sorgen dabei für niederimpedante Spannungen an den ADC-Eingängen des Mikrocontrollers. Über einen 14-poligen Pfostenfeldstecker können externe JTAG-Adapter an den Mikrocontroller angeschlossen werden. Jede controlCARD ist mit einem isolierten CAN-Treiber verbunden, um eine Kommunikation zwischen verschiedenen controlCARDs und mit externen Geräten herzustellen.

Die Karte ermöglicht ausserdem direkten Zugriff auf drei analoge Ausgänge der RT Box über BNC und besitzt vier Schiebeschalter und LEDs für manuelle Interaktion.