建模完整的机械传动链
PLECS为机械仿真提供了直观的元件库，包括了平移和旋转运动。库中包含了非线性元件用于建模离合器，空程，急停和静动摩擦等现象。通过与电气回路和控制回路的模型相结合，机械元件使得建模如伺服和电力机车等完整驱动系统成为可能。
下图中的示例用于研究电动汽车传动系的低速振荡以及解决方案。
理想离合器和非弹性碰撞
基于电气回路中理想开关的建模方法，PLECS中的理想离合器模型在瞬时咬合和脱离。咬合状态下离合器两边的机械系统刚性耦合而脱离之后则没有转矩传递。
PLECS允许使用理想离合器连接两个旋转惯性体，并使其在不同转速的情况下进行咬合。PLECS将咬合的瞬间当作非弹性碰撞处理，并根据角动量守恒定律计算咬合之后的转速。
这种方法不仅应用于离合器模型，还有建模耦合部件如齿轮间的空程。